Im südöstlichen Tiefland gelegen bietet San Ignacio de Velasco gute Gelegenheit zum Entspannen. Es wurde von Jesuiten gegründet und bietet einige schöne Jesuitenniederlassungen in der näheren Umgebung.
San Ignacio liegt 440 km von Santa Cruz entfernt. ¾ der Strecke sind asphaltiert, der Rest ist Piste. Dementsprechend dauert die über San Ramón, San Javier und Conceptión führende Fahrt 10 h.